커뮤니티

Q&A

  • 커뮤니티
  • Q&A

[무인모빌리티] IMU 센서 가능여부 문의 드립니다. (첨부 1-3 IMU)

  • 작성자 이동명
  • 조회 51
안녕하세요.
2025 KU컵 자율주행차 경진대회에 올해 처음 참가하는 건국대학교 KU팡팀 팀장 이동명입니다.

장비 구매와 관련하여 대회 규정 중 일부 사항에 대해 확인드리고자 문의드립니다.

저희 팀은 대회 지원금으로 Xsens사의 MTi-8-5A-DK 보드를 구매하려고 계획 중입니다. 해당 장비는 IMU 기능이 주된 목적이며, 탈부착 가능한 외장형 GPS 모듈과의 확장성을 지원하는 구조입니다.
하지만 저희는 GPS 모듈은 장착하지 않고, IMU 기능만을 사용할 예정입니다.

이에 따라 아래 두 가지 사항에 대해 확인 부탁드립니다:

"GPS에 통합된 IMU는 허용하지 않음"이라는 규정의 정확한 기준이 무엇인지 궁금합니다.

예: 하드웨어적으로 GPS와 IMU가 일체형인 경우만 해당되는지, 또는 GPS 장착 가능성만으로도 제한되는지 등

저희가 구매하려는 MTi-8-5A-DK 보드는 신품가 기준 약 110만 원 이하의 제품입니다.

이는 대회에서 요구하는 IMU 장비 예산 기준에 적합한지 확인 부탁드립니다.

제품 관련 참고를 위해 공식 제품 설명서와 구매 영수증도 함께 첨부드릴 예정입니다.

확인해주셔서 감사합니다.
답변 기다리겠습니다.

감사합니다.
건국대학교 KU팡팀 팀장 이동명 드림